将模种进行打磨处理，机器人模具结构复杂，我们将机器人拆分成几个小部件进行刷模，然后根据产品将各个部件制定分模线，使产品容易脱模，模线定位在模种的最高点，且要从不明显的部位走，使做出来的机器人硅胶模具更加完善。 切割好相应的木板，用精雕油泥把模种固定在真空槽上，再固定在木板上，然后再垂直固定在一块木板上，接着堆油泥，真空槽要比模种底部大，这样方便倒硅胶产品原料，抽真空时防止硅胶产品原料溢出来。 堆油泥时油泥的硬度不能太大，堆的时候要贴近模种，不能有缝隙。堆好后用手沾水把油泥碾平抚滑，将四周多余的油泥切掉。 堆好油泥后，还要均匀得打上卡榫（扣位），卡榫离模种一公分左右，这样便于合模，使模种不错位。 在模种上均匀的涂上脱模剂，机器人模具结构复杂，花纹较为精细，要用黏度小、硬度小的硅胶，这里可以用红叶的HY628硅胶，把硅胶与固化剂按2%至5%的比例混合，搅拌均匀后抽真空。 抽真空要抽到-0.1mpa，一般不超过10分钟，这样可以防止做出来的模具有气泡，影响产品质量，如果没有抽真空机，可减少固化剂的添加比例，以延长固化时间，释放出多余的气泡。 把硅胶 均匀的刷在模种上，一般刷三层，第一层不能超过1mm，以能薄薄盖住模种为准，第二层刷完可以粘贴上一层纱布再刷第三层，视产品大小而定，纱布的一般不超过两层。 做硅胶外模，做外模前，先修剪好模具边缘，倒入石膏，石膏与水的比例一般为1:1。待石膏完全固化后，去除油泥，再用剪刀修剪模具硅胶边缘，在硅胶表面上打上凡士林，使硅胶不会粘连，重复以上步骤做另一面的硅胶。 待整个模具固化后，把硅胶模具、石膏外模修理平整；至此，机器人模具制作完成，一般24小时后硅胶模具可投入生产使用。
